В подземелье, где Дораэмон оборудовал убежище для друзей, случайно потерялся Сунэо. После того как все покинули помещение, выяснилось, что Сунэо застрял внутри, а проход в пещеру оказался поврежденным. Теперь их задача – отыскать альтернативный путь внутрь пещер, где они оказываются в мире доисторических ящеров. Солдат по имени Ванхо приходит на помощь этим людям, утверждая, что обнаружил Сунэо. После долгих поисков группа обнаруживает, что народ Ванхо планирует использовать членов команды Дораэмона в экспериментах и завоевать земную поверхность.

Герои сталкиваются с непредвиденными задачами благодаря внезапному изменению обстоятельств. Сунэо необходимо спасти, одновременно противясь мрачным замыслам Ванхо и его сообщества. В увлекательном путешествии герои во главе с Дораэмоном мобилизуют всю свою изобретательность и находчивость, дабы защитить планету от захвата и благополучно возвратиться обратно.