Аниме сериал рассказывает о группе молодых воинов, известных как Святые, которые защищают богиню Афину и Землю от сил зла. Каждый Святой носит броню, вдохновленную одним из созвездий, и обладает уникальными способностями, связанными с космосом. Главный герой, Сэйя, стремится стать одним из легендарных Святых, чтобы защитить мир и своих друзей.

Сюжет начинается с турнира, где молодые воины соревнуются за право носить броню Пегаса. Сэйя побеждает и становится Пегасом, но вскоре обнаруживает, что его миссия гораздо сложнее, чем он предполагал. Вместе с другими Святыми он сталкивается с могущественными врагами, включая других богов и их приспешников, которые стремятся захватить Землю.

Аниме сериал сочетает в себе элементы мифологии, экшена и драмы, исследуя темы дружбы, чести и самопожертвования. Герои проходят через множество испытаний, укрепляя свои навыки и дух, чтобы защитить всё, что им дорого.