Согласно преданию, Вельзевул, числящийся среди семи владыками преисподней, был навеки отринут небесами за измену божественной воле. Вельзевул ныне правит царством Пандемониум, где бывшие архангелы проводят бессчетные дни своего вечного бытия. Мюрин, молодой ассистент Вельзевула, удивлённо замечает, что прославленная владычица преисподней оказывается милой дамой, страстно увлекающейся всеми мягкими существами.

Студентка Сорака Хигаси исследует ворота в Преисподнюю — альтернативные реальности, населенные чудовищами, пока однажды одно из них едва не стало причиной её гибели. Торико Нисина, маститая исследовательница потусторонних миров, ищущая пропавшего приятеля, оказывается рядом с девушкой. Главные героини объединяют усилия и отправятся в совместное путешествие, преодолевая встречи с монстрами и отыскивая реликвии, следуя традициям настоящих искателей приключений.